-公開論文・特許-

学術研究論文

A. Ito, Y. Noda, R. Tasaki and K. Terashima: Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine, Materials Transactions, 58(3), 485-493, (2017).

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, and K. Terashima: Analysis and Control of Pouring Ladle with Weir for Sloshing and Volume-Moving Vibration in Pouring Cut-Off Process, International Journal of Automation Technology, 11(4), 645-656, (2017).

R. Tasaki, K. Terashima: Molten metal's reaction force measurement for pressure estimation and control system construction in press casting, ACTA IMEKO, 6(2), 54-58 , (2017).

田崎良佑, 北崎充晃,三浦純,福島俊彦,寺嶋一彦: 病院内回診支援ロボットの設計と開発, 日本ロボット学会誌, 35(3),1-9, (2017).

Halim, Y. Mizushiri, R. Tasaki, H. Kitagawa, T. Miyoshi and K. Terashima: A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System, International Journal of Automation Technology, 11(3), 459-471, (2017).

水尻雄貴,鈴木裕一,田崎良佑,三好孝典,北川秀夫,寺嶋一彦: 全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析, 看護理工学会誌, 4(2), 121-132, (2017).

伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦: 傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御, 鋳造工学, 88(1),27-36, (2016).

Abdul Halim Ismail, R.Tasaki, H.Kitagawa and K.Terashima: Optimum Placement of Wireless Access Point for Mobile Robot Positioning in an Indoor Environment, Journal of Robotics and Mechatronic (JRM), 28(2), 162-172, (2016).

A.Kanada, T.Mashimo and Kazuhiko Terashima: Study of Rotary-Linear Ultrasonic Motor Output Shafts, International Journal of Automation Technology, 10(4), (2016).

佐郷幸法, 野田善之, 柿原清章, 寺嶋一彦: 低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御, 日本機械学会論文集, 81(824), (2015).

W. Aribowo, T. Yamashita and K. Terashima: Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm, Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics, 20(1), 100-110, (2015).

上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦: 可操作性だ円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価, 日本ロボット学会論文集, 33(7), 51-57, (2015).

T. Mashimo, K. Terashima: Experimental Verification of Elliptical Motion Model in Travelling Wave Ultrasonic Motors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(6), 2699-2707, (2015).

T. Mashimo, K. Terashima: Dynamic Analysis of an Ultrasonic Motor using Point Contact Model, Sensors and Actuators A: Physical, 233, 15-21, (2015).

山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦: だ円運動の変化を考慮した超音波モータの応答性に関する研究, 日本ロボット学会誌, 33(9),696-703, (2015).

T.Miyoshi, Y.Ueno, K.Kawase, Y.Matsuda, Y.Ogawa, K.Takemori and K.Terashima: Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi, Haptic Interaction Perception, Devices and Applications, 277, 267-272, (2015).

審査付き国際会議論文

R. Tasaki, Y. Watanabe, K. Terashima: Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control, IEEE International Conference on Industrial Technology 2017, Hilton Toronto, Toronto city, Canada, TD-010324, (2017).

Ho Duc Tho, R. Tasaki, A. Kaneshige, T. Miyoshi and K. Terashima: Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), Munich, Germany, 998-1002, (2017).

Ho Duc Tho, R. Tasaki, K. Terashima, M. Tsume, K. Suzuki: Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook , IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France, 6234-6240, (2017).

A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Ohta and K.Terashima: Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 160-162, (2016).

T.Takahito, R.Tasaki, K.Hashimoto and K.Terashima: Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 150-152, (2016).

T. Thewan, A.H. Ismail, M. Panya, and K. Terashima: Assessment of WiFi RSS using Design of Experiment for Mobile Robot Wireless Positioning System, 19th International Conference on Information Fusion Heidelberg, Germany, 200-205, (2016).

Ho Duc Tho, K. Takemori, R. Tasaki, T. Miyoshi and K. Terashima: Adaptive Input Shaping Control of a Rotary Hook, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2016 (SICE 2016), Tsukuba, Japan, 596-602, (2016).

Abdul Halim Ismail, H. Kitagawa, R. Tasaki, and K. Terashima: WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System, The IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernatics (SMC) 2016, Budapest, Hungary, 1561-1566, (2016).

A Kanada, T. Mashimo and K. Terashima : Improving the Torque and Thrust Force of a Rotary-linear Ultrasonic Motor, IWPMA2016, Cheju Island, Korea, PD-O-34, (2016).

K. Katayama, T. Miyoshi and K. Terashima: Estimation of Operational Force for Power-Assited System on Overhead Crane, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1457-1460, (2015).

K. Terashima, R. Tasaki, K. Kunihiro, H. Sato: Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System Using Environment Recognition and Inertial Navigation, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1500-1505, (2015).

K. Shigematsu., K. Terashima., R. Saegusa: Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 100-105, (2015).

Abdul Halim Bin Ismail, K. Terashima: Optimization of Wireless Nodes Placement for Mobile Robot Indoor Localization, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 106-101, (2015).

A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: High Response Master-Slave Control Eye Robot System, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Hamburg, Germany, 937-943, (2015).

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K.Terashima: Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir, 13th Asian Foundry Congress, Ta Quang Buu Library, Hanoi University of Science and Technology, 347-352, (2015).

K. Kawase, T. Miyoshi, K. Terashima: Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 265-270, (2015).

K. Katayama, T. Miyoshi, K. Terashima: Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 404-410, (2015).

N. Miki, R. Tasaki, T. Miyoshi, Y. Shiraki, M. Nishida, K. Terashima: Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 417-421, (2015).

A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation, ICAM2015, Tokyo, Japan, 179-180, (2015).

T. Miyoshi, T. Imamura, K. Terashima: Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, Japan, 3388-3392, (2015).

T. Miyoshi, H. Sekiguchi, T. Noro, K. Terashima: Study on dynamic model of mecanum wheel, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 231, (2015).

国内学会

金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦: コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発, 2017年度精密工学会春季大会, 193-194, (2017).

三好健太, 真下智昭, 寺嶋一彦: 扁平型超音波モータの開発とリンク機構への応用に関する研究, 2017年度精密工学会春季大会, 197-198, (2017).

金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦: 次世代型人工筋肉を目指したフレキシブル超音波モータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 in Fukushima, 学内指導学生, (2017).

伊藤敦,Philipp Oetinger(University of Stuttgart),櫻井浩人,田崎良佑,鈴木薪雄,寺嶋一彦: 傾動式自動注湯機における画像計測を用いた鋳型カップ液面レベルの非線形フィードバック制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 in Fukushima, 学内指導学生, (2017).

妹尾秀人,田崎良佑,寺嶋一彦,橋本邦弘(新東工業): 砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の充填圧力制御, 日本鋳造工学会 第169回全国講演大会 , 27, (2017).

伊藤敦,櫻井浩人,田崎良佑,寺嶋一彦,Philipp Oetiinger(University of Stuttgart),鈴木薪雄(新東工業): 傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御, 日本鋳造工学会 第169回全国講演大会 , 28, (2017).

舩戸一弘,田崎良祐,三好孝典,柿原清章,寺嶋一彦: 床上走行式リフトの設計と実験的考察, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1A3-01, (2016).

櫻井浩人,田崎良佑,北川秀夫,寺嶋一彦: 慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1A3-06, (2016).

伊藤敦,田崎良佑,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘: 堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切り動作設計, 日本鋳造工学会 第168回全国講演大会, 134, (2016).

妹尾 秀人, 伊藤 敦, 田崎 良佑, 寺嶋 一彦 : 鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム, 東海YFEフォーラム2016, 29, (2016).

佐藤正英,田崎良佑,三好孝典,寺嶋一彦,西田真幸,白木勇二: トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1183, (2015).

田代陽平,田崎良佑,折井晋,青山俊三,寺嶋一彦: スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1184, (2015).

片山晃次郎,三好孝典,寺嶋一彦: 天井クレーンにおけるパワーアシストのための床反力による操作力推定, 日本機械学会東海支部第64期総会・講演会, OS3-1, (2015).

水尻雄貴,寺嶋一彦: 重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発, 日本機械学会東海学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会, 学内指導学生, (2015).

金田礼人、真下智昭、南哲人、寺嶋一彦: 視線情報を入力とする高応答眼球ロボットシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 1A1-A01, (2015).

関口晴久、三好孝典、寺嶋一彦: 全方向移動搬送車を用いたベルトコンベア上における直線移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2P1-J02, (2015).

田崎良佑,水尻雄貴、寺嶋一彦: 介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 学内指導学生, (2015).

水尻雄貴,鈴木裕一(松山リハビリテーション病院),寺嶋一彦: 重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の 床反力動的制御システムの開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 2A1-03, (2015).

高子貴仁, 田崎良佑, 橋本邦弘, 寺嶋一彦: プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御, 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 12, (2015).

伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: 堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御, 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 6, (2015).

受賞

寺嶋一彦,北川秀夫: 全方向移動ロボットの機構,制御,ヒューマンインターフェイスに関する研究, 研究賞, 計測自動制御学会中部支部, (2015).

寺嶋一彦,内山直樹 他: 振動抑制と衝突回避を考慮した半導体ウェハ搬送ロボットの最適制御に関する研究, 技術賞及び産学連携, 計測自動制御学会中部支部, (2015).

寺嶋一彦: 機械および機械システムとその関連分野においての功績, 日本機械学会フェロー(JSME FEllOW), 日本機械学会, (2015).

寺嶋一彦,三好孝典 他: 制御工学―技術者のための、理論・設計から実践までー(豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト), 著述賞, 計測自動制御学会(SICE), (2015).

著書

寺嶋一彦 他: 制御の事典, 朝倉書店, (2015).

青木慶, テテルコブ ズミトリー, 三枝亮, 寺嶋一彦: 人間協調型学習ロボットを用いた医療介護リハビリ支援, 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術, 情報機構, 600, (2015).

解説論文

寺嶋一彦: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の動向, ロボット, No.234, (2017).

寺嶋一彦: 移動支援のメカトロニクス, 日本機械学会誌, 119(1166), 36-37, (2016).

寺嶋一彦,田崎良佑,渡辺勇樹: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望, SOKEIZAI, 56(11), 10-18, (2015).

基調・招待講演

寺嶋 一彦: 人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例, 技術セミナー, (東京)日本テクノセンター, (2016).

寺嶋 一彦: 介護ロボット入門講座〜今,求められる介護ロボットの基礎から要素技術,開発事例まで〜, 介護福祉機器セミナー(中部会場), 静岡県男女共同参画センターあざれあ(静岡市駿河区馬渕), (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの現状と最新動向ー徹底解説, 電子ジャーナル2717回技術セミナー, 連合会館(東京・お茶ノ水), (2015).

寺嶋 一彦: Development of Smart Round Robot "Terapio" to Help Doctor and Nurse in Hospital, The International Conference Skolkovo Robotics 2015 , Moscow , (2015).

寺嶋 一彦: 第72回世界鋳造会議(WFC2016)の名古屋開催についてと、私の最近の鋳造プロセス・制御・ロボットの研究, 平成27年度支部総会・特別講演会, 愛知県産業労働センター(ウインクあいち), (2015).

寺嶋 一彦: 「病院内回診ロボット“テラピオ”を中心とする介護・リハビリロボット」, 最新の知見を踏まえた技術者養成講座, 豊橋サイエンスコア, (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向, トリケップスセミナー, 千代田プラットフォームスクエア, (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボット研究の取り組み−介護ショーケースの構築, 第2回MERRO次世代−医・理・工連携−研究会 in 豊橋 “医療・長寿生活支援ロボット”, 豊橋商工会議所, (2015).

寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”とその要素技術について, 日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会, 豊橋技術科学大学 未来流動棟, (2015).

寺嶋 一彦: 超高齢社会を豊かにする『福祉・介護・リハビリロボット工学入門』, 情報機構主催セミナー, 中小企業振興公社(東京・秋葉原), (2015).

寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”の開発と移動のIo-Mechatronics 技術の理論構築, 武田薬品工業・京都大学医学部付属病院合同シンポジウム日本におけるデジタルヘルス-現状と将来展望-, 京都大学医学部創立百周年記念施設芝蘭会館 稲盛ホール, (2015).

特許

寺嶋一彦 他: 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置, 特願2015-030679, (2015).

野田善之, 寺嶋一彦 他: 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体, 特願2015-513634, (2015).

メディア情報

FM-東京、大阪、愛知: 回診ロボット テラピオ, 全国, 2月28日, (2015).

BS-TBS: 回診ロボット テラピオ, 全国, 3月22日, (2015).

アエラ: 回診ロボット テラピオ, 全国, 6月24日, (2015).

BS−フジ: 回診ロボット テラピオ, 全国, 10月2日, (2015).

公開論文・特許

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