-公開論文・特許-

学術研究論文

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, and K. Terashima, Analysis and Control of Pouring Ladle with Weir for Sloshing and Volume-Moving Vibration in Pouring Cut-Off Process, International Journal of Automation Technology, 11(4), pp. 645-656, 2017

R. Tasaki, K. Terashima, Molten metal's reaction force measurement for pressure estimation and control system construction in press casting, ACTA IMEKO, 6(2), pp.54-58, 2017

田崎良佑, 北崎充晃,三浦純,福島俊彦,寺嶋一彦, 病院内回診支援ロボットの設計と開発, 日本ロボット学会誌, 35(3),pp.1-9, 2017

Halim, Y. Mizushiri, R. Tasaki, H. Kitagawa, T. Miyoshi and K. Terashima, A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System, International Journal of Automation Technology, 11(3), pp.459-471, 2017

水尻雄貴,鈴木裕一,田崎良佑,三好孝典,北川秀夫,寺嶋一彦, 全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析, 看護理工学会誌, 4(2), pp.121-132, 2017

A. Ito, Y. Noda, R. Tasaki and K. Terashima: Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine, Materials Transactions, 58(3), 485-493, (2017).

伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦: 傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御, 鋳造工学, 88(1),27-36, (2016).

Abdul Halim Ismail, R.Tasaki, H.Kitagawa and K.Terashima: Optimum Placement of Wireless Access Point for Mobile Robot Positioning in an Indoor Environment, Journal of Robotics and Mechatronic (JRM), 28(2), 162-172, (2016).

A.Kanada, T.Mashimo and Kazuhiko Terashima: Study of Rotary-Linear Ultrasonic Motor Output Shafts, International Journal of Automation Technology, 10(4), (2016).

佐郷幸法, 野田善之, 柿原清章, 寺嶋一彦: 低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御, 日本機械学会論文集, 81(824), (2015).

W. Aribowo, T. Yamashita and K. Terashima: Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm, Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics, 20(1), 100-110, (2015).

上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦: 可操作性だ円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価, 日本ロボット学会論文集, 33(7), 51-57, (2015).

T. Mashimo, K. Terashima: Experimental Verification of Elliptical Motion Model in Travelling Wave Ultrasonic Motors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(6), 2699-2707, (2015).

T. Mashimo, K. Terashima: Dynamic Analysis of an Ultrasonic Motor using Point Contact Model, Sensors and Actuators A: Physical, 233, 15-21, (2015).

山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦: だ円運動の変化を考慮した超音波モータの応答性に関する研究, 日本ロボット学会誌, 33(9),696-703, (2015).

T.Miyoshi, Y.Ueno, K.Kawase, Y.Matsuda, Y.Ogawa, K.Takemori and K.Terashima: Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi, Haptic Interaction Perception, Devices and Applications, 277, 267-272, (2015).

審査付き国際会議論文

Ho Duc Tho, R. Tasaki, A. Kaneshige, T. Miyoshi and K. Terashima, Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), Munich, Germany, pp.998-1002, 2017

Ho Duc Tho, R. Tasaki, K. Terashima, M. Tsume, K. Suzuki, Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook , IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France, pp.6234-6240, 2017

R. Tasaki, H. Sakurai, K. Terashima, Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot, 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017), The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows(Kohala Coast, Hawaii, USA), pp.827-833, 2017

H. Seno, R. Tasaki, K. Terashima, Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting, International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron (SPCI-XI), Elite Stora Hotellet, Sweden, pp.136, 2017

A. Ito, R. Tasaki, K. Terashima, Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System, International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron (SPCI-XI), Elite Stora Hotellet, Sweden, pp.142, 2017

S. Hamada, Y. Kawasaki, T. Miyoshi, K. Terashima, Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control, International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017), Waikiki Beach Hotel, Waikiki, Hawaii, USA, pp.486-491 , 2017

K. Funato, R. Tasaki, T. Miyoshi, K. Kakihara, K. Terashima, Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding , SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.628-633, 2017

H. Sakurai, R. Tasaki, K. Terashima, Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor, SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.385-388, 2017

A. Kanada, T. Mashimo, K. Terashima, Flexible Ultrasonic Motor using an Output Coil Spring Slider, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, pp.5616-5621, (2017).

R. Tasaki, Y. Watanabe, K. Terashima: Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control, IEEE International Conference on Industrial Technology 2017, Hilton Toronto, Toronto city, Canada, TD-010324, (2017).

A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Ohta and K.Terashima: Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 160-162, (2016).

T.Takahito, R.Tasaki, K.Hashimoto and K.Terashima: Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 150-152, (2016).

T. Thewan, A.H. Ismail, M. Panya, and K. Terashima: Assessment of WiFi RSS using Design of Experiment for Mobile Robot Wireless Positioning System, 19th International Conference on Information Fusion Heidelberg, Germany, 200-205, (2016).

Ho Duc Tho, K. Takemori, R. Tasaki, T. Miyoshi and K. Terashima: Adaptive Input Shaping Control of a Rotary Hook, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2016 (SICE 2016), Tsukuba, Japan, 596-602, (2016).

Abdul Halim Ismail, H. Kitagawa, R. Tasaki, and K. Terashima: WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System, The IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernatics (SMC) 2016, Budapest, Hungary, 1561-1566, (2016).

A Kanada, T. Mashimo and K. Terashima : Improving the Torque and Thrust Force of a Rotary-linear Ultrasonic Motor, IWPMA2016, Cheju Island, Korea, PD-O-34, (2016).

K. Katayama, T. Miyoshi and K. Terashima: Estimation of Operational Force for Power-Assited System on Overhead Crane, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1457-1460, (2015).

K. Terashima, R. Tasaki, K. Kunihiro, H. Sato: Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System Using Environment Recognition and Inertial Navigation, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1500-1505, (2015).

K. Shigematsu., K. Terashima., R. Saegusa: Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 100-105, (2015).

Abdul Halim Bin Ismail, K. Terashima: Optimization of Wireless Nodes Placement for Mobile Robot Indoor Localization, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 106-101, (2015).

A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: High Response Master-Slave Control Eye Robot System, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Hamburg, Germany, 937-943, (2015).

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K.Terashima: Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir, 13th Asian Foundry Congress, Ta Quang Buu Library, Hanoi University of Science and Technology, 347-352, (2015).

K. Kawase, T. Miyoshi, K. Terashima: Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 265-270, (2015).

K. Katayama, T. Miyoshi, K. Terashima: Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 404-410, (2015).

N. Miki, R. Tasaki, T. Miyoshi, Y. Shiraki, M. Nishida, K. Terashima: Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 417-421, (2015).

A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation, ICAM2015, Tokyo, Japan, 179-180, (2015).

T. Miyoshi, T. Imamura, K. Terashima: Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, Japan, 3388-3392, (2015).

T. Miyoshi, H. Sekiguchi, T. Noro, K. Terashima: Study on dynamic model of mecanum wheel, ATEM'15, Loisir Hotel Toyohashi,Japan, 231, (2015).

国内学会

金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦: コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発, 2017年度精密工学会春季大会, 193-194, (2017).

三好健太, 真下智昭, 寺嶋一彦: 扁平型超音波モータの開発とリンク機構への応用に関する研究, 2017年度精密工学会春季大会, 197-198, (2017).

金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦: 次世代型人工筋肉を目指したフレキシブル超音波モータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 学内指導学生, (2017).

舩戸一弘,田崎良祐,三好孝典,柿原清章,寺嶋一彦: 床上走行式リフトの設計と実験的考察, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1A3-01, (2016).

櫻井浩人,田崎良佑,北川秀夫,寺嶋一彦: 慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1A3-06, (2016).

伊藤敦,田崎良佑,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘: 堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切り動作設計, 日本鋳造工学会 第168回全国講演大会, 134, (2016).

妹尾 秀人, 伊藤 敦, 田崎 良佑, 寺嶋 一彦 : 鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム, 東海YFEフォーラム2016, 29, (2016).

佐藤正英,田崎良佑,三好孝典,寺嶋一彦,西田真幸,白木勇二: トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1183, (2015).

田代陽平,田崎良佑,折井晋,青山俊三,寺嶋一彦: スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1184, (2015).

片山晃次郎,三好孝典,寺嶋一彦: 天井クレーンにおけるパワーアシストのための床反力による操作力推定, 日本機械学会東海支部第64期総会・講演会, OS3-1, (2015).

水尻雄貴,寺嶋一彦: 重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発, 日本機械学会東海学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会, 学内指導学生, (2015).

金田礼人、真下智昭、南哲人、寺嶋一彦: 視線情報を入力とする高応答眼球ロボットシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 1A1-A01, (2015).

関口晴久、三好孝典、寺嶋一彦: 全方向移動搬送車を用いたベルトコンベア上における直線移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2P1-J02, (2015).

田崎良佑,水尻雄貴、寺嶋一彦: 介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 学内指導学生, (2015).

水尻雄貴,鈴木裕一(松山リハビリテーション病院),寺嶋一彦: 重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の 床反力動的制御システムの開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 2A1-03, (2015).

高子貴仁, 田崎良佑, 橋本邦弘, 寺嶋一彦: プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御, 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 12, (2015).

伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: 堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御, 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 6, (2015).

受賞

永井賞(学術賞):寺嶋一彦;システムサンドの制御,永井財団,1985年4月

堤賞(学術賞):寺嶋一彦;鋳物砂の制御,日本鋳造工学会,1988年4月

小林賞(論文賞):野村宏之,寺嶋一彦;水分分散状態を考慮した鋳物砂の流動層 冷却,日本鋳造工学会,1988年5月

小林賞(論文賞):前田安郭,寺嶋一彦;Learning Control of Mold Hardness in Blowing Molding,日本鋳造工学会,1992年5月

日下賞(学術賞):寺嶋一彦;鋳造プロセスの最適化と制御(受賞研究業績名),日本鋳造工学会,1993年5月

The Best Presentation Award in Video Competition(学会賞−ビデオ部門論文):Kenichi Yano and Kazuhiko Terashima; Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration,4th Symposium on Advances in Control Education (ACE’97)(国際自動制御連盟(IFAC)),Istanbul(Turkey),1997年7月

Finalist of Poster Session of IFAC world congress; K.Terashima, M.Suzuki: Path Planning and Motion Execution of Overhead Traveling Crane Proc. of 14th IFAC World Congress, July5-9, Beijing, Vol.Q, [31-36], (1999)

研究賞(日本機械学会中部支部):寺嶋一彦;制振制御を考慮したインテリジェントコントロール,日本機械学会,2004年3月

飯高賞(学術賞):寺嶋一彦;鋳造プロセスの自動化及び制御に関する基礎的研究,日本鋳造工学会,2006年5月

論文賞:野田善之,寺嶋一彦,松尾祐,橋本邦弘,鈴木薪雄:高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御,日本鋳造工学会,2009年5月

豊田賞:寺嶋一彦,鈴木裕二,太田和弘:制振制御の応用研究と鋳造設備分野への適用,日本鋳造工学会,2009年5月

実践奨励賞(平成20年度文部科学省インターネット活用実践コンクール学校教育部門):三好孝典,今村孝,寺嶋一彦,複数高専若手教員ら10数名 の推進者:高専−豊橋技科大間における遠隔制御体験実習プログラム,文部科学省,2009年

PhD International Conference AWARD to the best PhD papers 3rd Prize:R. Tasaki,K. Terashima,Y. Noda,K. Hashimoto,Pressing Velocity Control for Molten Metal's Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process ,International PhD Foundry Conference,Czech Republic,Jun.(2009)

Best Paper Award :Yoshiyuki Noda,Daisuke Yamagami,Kazuhiko Terashima ,Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger's Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating,2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009),Nagoya,Nov.(2009)

Best Paper Award in the Category of "Supporting Technologies": Yuki Ueno, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiro Funato: Development and Experimental Evaluation of a Novel Omni-directional Wheel Mechanism, International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010), Nagoya, Sep., (2010)

ファナックFAロボット財団論文賞: 野田善之, 寺嶋一彦, 鈴木薪雄, 橋本邦弘: 高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御, ファナックFAロボット財団, 2011年4月

Application Award of IFAC world congress; N. Yong Jian, Y. Noda, K. Terashima: Simulator Building for Agile Control Design of Shipboard Crane and its application to Operational Training, 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, August 28-September 2, (2011)

CLAWAR Association Best Technical Paper Award Runner-up Prize: Kazuhiro Matsuo, Ochi Yusuke, Wisnu Aribowo, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Takayuki Yamamoto, Toshio Sakakibara: Tracking control system for walking assist using intention estimation, 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2012), U.S., July, (2012)

Outstanding Paper Awards : Kazuhiko Terashima, Takanori Miyoshi, Kenta Itokazu, Yuki Ueno, Daisuke Watanabe : Modelling an Taylormade Training Method Using Neural Network for Specific Muscle of the Upper Limb, 2014 14th International conference on control, automation and systems(ICCAS2014)(2014)

Best Paper Award Finalist : Takahito Yamashita, Tomoaki Mashimo, Naoyuki Takesue and Kazuhiko Terashima : Safeness of a Robot Arm using Ultrasonic Motors with High Responsiveness and Backdrivability, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014),December 13-15, 2014, Tokyo, Japan

研究賞 : 北川秀夫, 寺嶋一彦 : 全方向移動ロボットの機構, 制御, ヒューマンインターフェイスに関する研究, 計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)

産学連携賞 : 佐伯亨, 増井陽二, 神垣敏雄, 河村博年, 山下貴仁, 内山直樹, 寺嶋一彦, Wisnu Aribwo:計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)

技術賞 : 佐伯亨, 増井陽二, 神垣敏雄, 河村博年, 山下貴仁, 内山直樹, 寺嶋一彦, Wisnu Aribwo : 計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)

著述賞;寺嶋一彦,三好孝典他: 制御工学―技術者のための,理論・設計から実践まで―(豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト), 計測自動制御学会(SICE), (2015).

日本機械学会フェロー(JSME Fellow);寺嶋一彦: 機械および機械システムとその関連分野においての功績, 日本機械学会, (2015).

研究賞;寺嶋一彦,北川秀夫: 全方向移動ロボットの機構,制御,ヒューマンインターフェイスに関する研究,計測自動制御学会中部支部, (2015)

教育賞;寺嶋一彦,三好孝典他: 制御工学―技術者のための,理論・設計から実践まで―(豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト), ,日本工学会, (2016).

Young Author Best Paper Award;A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K. Terashima: Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression, the 72nd World Foundry Congress,2016

Best Paper Award ;Abdul Halim Ismail, Kazuhiko Terashima, Prediiction of WiFi Signal using Kalman Filter for Fingerprinting-based Mobile Robot Wireless Positioning System, 2017 International Conference of Man-Machine Systems(ICoMMS 2017), 2017

Best Paper Award ;A. Ito, R. Tasaki, K. Terashima, Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System, International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron (SPCI-XI) , 2017

著書

寺嶋一彦 他: 制御の事典, 朝倉書店, (2015).

青木慶, テテルコブ ズミトリー, 三枝亮, 寺嶋一彦: 人間協調型学習ロボットを用いた医療介護リハビリ支援, 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術, 情報機構, 600, (2015).

解説論文

寺嶋一彦: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の動向, ロボット工業会, No.234, (2017).

寺嶋一彦: 移動支援のメカトロニクス, 日本機械学会誌, 119(1166), 36-37, (2016).

寺嶋一彦,田崎良佑,渡辺勇樹: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望, SOKEIZAI, 56(11), 10-18, (2015).

基調・招待講演

寺嶋一彦, 自立支援介護ロボット・業務支援サービスロボットのキーテクノロジー−最新動向と基礎から開発事例まで−, 情報機構主催セミナー, きゅりあん,東京・大井町, 2017

寺嶋一彦, 介護現場における機器・ロボット導入の現状とスマート社会に向けての将来像, ライフサイエンスセミナー, 京都リサーチパーク1号館 4F サイエンスホール, 2017

寺嶋一彦, 人の生活に入り込むロボットの最新技術と将来, 計測自動制御学会中部支部会議, 名工大4号館ホール, 愛知県・名古屋市, 1月20日, 2018

寺嶋一彦, 豊橋技科大におけるロボット開発の歩み−ロボット研究の取組みと未来に向けての展開−,豊橋商工会議所ものづくり4部会懇談会,豊橋商工会議所,愛知県・豊橋市,2018

寺嶋一彦, 介護・リハビリロボットの研究開発とアクチュエータの制御, 平成29年度モータドライブ応用研究会第2回例会, 静岡理工科大学, ホテルクラウンパレス浜松4階芙蓉の間, 静岡県・浜松市, 2018

寺嶋 一彦: 人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例, 技術セミナー, (東京)日本テクノセンター, (2016).

寺嶋 一彦: 介護ロボット入門講座〜今,求められる介護ロボットの基礎から要素技術,開発事例まで〜, 介護福祉機器セミナー(中部会場), 静岡県男女共同参画センターあざれあ(静岡市駿河区馬渕), (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの現状と最新動向ー徹底解説, 電子ジャーナル2717回技術セミナー, 連合会館(東京・お茶ノ水), (2015).

寺嶋 一彦: Development of Smart Round Robot "Terapio" to Help Doctor and Nurse in Hospital, The International Conference Skolkovo Robotics 2015 , Moscow , (2015).

寺嶋 一彦: 第72回世界鋳造会議(WFC2016)の名古屋開催についてと、私の最近の鋳造プロセス・制御・ロボットの研究, 平成27年度支部総会・特別講演会, 愛知県産業労働センター(ウインクあいち), (2015).

寺嶋 一彦: 「病院内回診ロボット“テラピオ”を中心とする介護・リハビリロボット」, 最新の知見を踏まえた技術者養成講座, 豊橋サイエンスコア, (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向, トリケップスセミナー, 千代田プラットフォームスクエア, (2015).

寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボット研究の取り組み−介護ショーケースの構築, 第2回MERRO次世代−医・理・工連携−研究会 in 豊橋 “医療・長寿生活支援ロボット”, 豊橋商工会議所, (2015).

寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”とその要素技術について, 日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会, 豊橋技術科学大学 未来流動棟, (2015).

寺嶋 一彦: 超高齢社会を豊かにする『福祉・介護・リハビリロボット工学入門』, 情報機構主催セミナー, 中小企業振興公社(東京・秋葉原), (2015).

寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”の開発と移動のIo-Mechatronics 技術の理論構築, 武田薬品工業・京都大学医学部付属病院合同シンポジウム日本におけるデジタルヘルス-現状と将来展望-, 京都大学医学部創立百周年記念施設芝蘭会館 稲盛ホール, (2015).

特許

野田善之, 辻高明, 鈴木薪雄, 寺嶋一彦, 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体, 中国, 特許ZL201480018267.1, 2017, インド, 特許284580, 2017

寺嶋一彦 他: 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置, 特願2015-030679, (2015).

野田善之, 寺嶋一彦 他: 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体, 特願2015-513634, (2015).

メディア情報

FM-東京、大阪、愛知: 回診ロボット テラピオ, 全国, 2月28日, (2015).

BS-TBS: 回診ロボット テラピオ, 全国, 3月22日, (2015).

アエラ: 回診ロボット テラピオ, 全国, 6月24日, (2015).

BS−フジ: 回診ロボット テラピオ, 全国, 10月2日, (2015).

公開論文・特許

講義資料

高専連携

アクセス

リンク

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研究室内限定


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