-研究内容-

鋳造プロセスの自動化と制御

自動注湯ロボット

キーワード:
液面制振制御、流量制御、落下位置制御

砂型プレスキャスティング

キーワード:
圧力制御、流動制御

産業界に向けた自動化・パワーアシストシステム

天井クレーン

キーワード:
天井クレーン、パワーアシスト、姿勢制御、フルオート、人体動力学モデル

旋回クレーン

キーワード:
インテリジェント搬送システム、クレーン、訓練システム

高速制振制御

キーワード:
振動抑制制御、ステッピングモータ、位置決め制御、フィードバック

介護支援を目指したロボット技術

全方向移動車いす

キーワード:
全方向移動機構、差動駆動操舵機構、障害物回避、パワーアシスト

低重心型平行二輪ビークル

キーワード:
平行二輪、低重心、姿勢制御、アクティブマスダンパシステム

体重免荷機能付き全方向移動歩行訓練器

キーワード:
歩行リハビリ支援、追従制御、体重免荷制御

超音波モータ開発とロボットへの応用

キーワード:
医療ロボット、ロボットアーム、超音波モータ、マイクロモータ、マイクロミキサー

スマート・ナーシングステーション

キーワード:
テーラーメイド リハビリ支援、
パワーアシスト移乗支援、
全方向快適移動支援、
介護ステーション最適運用システム、
介護ロボット利用訓練・教育システム

ロボットの遠隔操作技術

遠隔リハビリテーション

キーワード:
遠隔制御システム、リハビリテーション、ハプティックフィードバックシステム、生体情報の取得

多関節アーム-ハンドロボット

キーワード:
把持・操り、遠隔制御システム、力帰還型システム

重量感提示装置

キーワード:
重量感覚、遠隔制御システム、力帰還型システム

人とロボットの共生

バーテンダー・ウェイターロボット

キーワード:
アームロボット、二輪移動ロボット、注ぎ制御、
アクティブマスダンパシステム、
発泡制御

テレイグジスタンスシステム

キーワード:
触感と力覚提示ディスプレイ、
感情ハプティックス、
テレイグジスタンスシステム、
人間とロボットのインタラクション、
着用型力覚提示装置

研究内容

講義資料

高専連携

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